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功能安全介紹

功能安全是什麼

功能安全是一種旨在確保系統以可接受的安全等級運作的方法論。ISO 26262 是一個汽車安全標準,它定義了確保車輛系統安全所需的必要安全指標。通過實施計劃的安全機制,車輛可以發出警告並達到安全狀態,以防止對人類造成危害。
 

誰需要功能安全

FuSa

原始設備/品牌製造商
Tier 1:子系統供應商,例如:ADAS
Tier 2:模組供應商,例如:相機
Tier 3:晶片供應商,例如:電源管理 IC
Tier 4:材料供應商,例如:智慧產權(IP)


系統製造商負責分析系統故障可能對人員造成的潛在危害。鑑於系統包含眾多組件,重要的是包括能夠提升功能安全的特定組件。這些功能安全組件被設計成能夠獨立處理潛在故障,降低整個系統需要分析和應對隨機組件故障的需求。
 

車輛安全完整性等級(Automotive Safety Integrity Level, ASIL)

對於每一個危險事件,應根據嚴重性、暴露度和可控性的分類來確定車輛安全完整性等級(ASIL),透過以下的問題來確定等級(從 QM、A 到 D):  

Severity class(嚴重性)
Exposure class(暴露度)
Controllability class(可控性)
 C1 C2
C3
 S1  E1
 QM QM
QM
 E2  QM QM
QM
 E3  QM QM  A
 E4  QM A
B
 S2  E1  QM  QM  QM
 E2  QM  QM  A
 E3  QM  A  B
 E4  A  B C
 S3  E1  QM  QM A
 E2  QM  A  B
 E3  A  B  C
 E4  B  C  D
 

1. Severity:
如果發生故障,後果會是什麼?它會影響駕駛員、乘客和/或車外的人嗎?嚴重性包括以下等級:

  •     S1(輕度到中度的傷害)
  •     S2(嚴重的傷害,但存活的可能性很大)
  •     S3(嚴重和致命的傷害)例如:追撞另一輛車。

2. Exposure:
系統有多頻繁會暴露於這特定的環境或情境?暴露度包括以下等級:

  •     E1(極低的機率)
  •     E2(低機率)
  •     E3(中等機率)
  •     E4(高機率)例如:行駛在高速公路上。

3. Controllability:
如果發生故障,周圍的人或操作車輛的人能夠多容易地避免受傷和/或損害?可控性包括以下等級:

  •     C1(較易控制)
  •     C2(通常可控制)
  •     C3(困難或難以控制)例如:高度自動化,駕駛人不處於控制環節。

ISO 26262 分為五個等級:

  1. QM (Quality Management):適用於不會導致車輛安全危害的等級。
  2. ASIL A:這是最不嚴格的安全等級。
  3. ASIL B:涵蓋從輕微到中等的條件。
  4. ASIL C:包括中等到嚴重的條件。
  5. ASIL D:滿足嚴重情境的要求。

立錡科技功能安全產品特色

1. 內建自測:
包括集成安全功能在內的安全機制,提供高診斷覆蓋率,確保每個行駛週期的可靠性。

2. 電壓監測:
參考電壓的不穩定可能導致晶片不穩定、錯誤增加和性能下降。因此,參考電壓的品質對於晶片的正常運作至關重要。晶片採用參考電壓檢測機制,通過引入冗余參考電壓來監測系統的參考電壓。

3. 時鐘監測:
系統的時鐘信號作為 IC 內各電路和模組的同步信號,確保它們在正確的時間和正確的順序執行各自的操作。在 IC 設計中,監測時鐘信號特別重要。晶片使用參考時鐘互相監測系統的時鐘。如果系統時鐘偏離預設限制,它會觸發低信號,中斷晶片並報告錯誤。

4. 獨立故障:
在功能安全的背景下,錯誤通知具有極大的重要性。我們的方法包括建立一個獨立的錯誤輸出中斷系統。可靠的錯誤通知有助於防止事故,確保系統的整體安全和效能。

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